Vélbúnaðarbúnaðurinn sem notaður er aðallega inniheldur:
Drifbúnaður: Veitir hreyfiafli fyrir liðum vélmenna, sem gerir nákvæma stjórn á hraða, stöðu og hröðun.
Stýrikerfi: Stjórnandi ber ábyrgð á að taka á móti leiðbeiningum, flokka og framkvæma aðgerðir og stjórna hreyfiferil vélmennisins og aðgerðum. Skynjarar eins og (mæla hornhorn), togskynjarar (greina kraft og tog), sjónskynjara, hljóðnemar, fjarlægðarskynjarar o.s.frv., veita vélmenninu skynjunarupplýsingar um ytra umhverfi og eigin ástand. Sameiginingin er samsett úr mótorum, læknum, legum og öðrum hlutum til að ná sveigjanlegum snúningi vélmennaarmsins. Armrammi eða skrokkur er stíf uppbygging sem notuð er til að styðja og tengja saman ýmsa liða. Endeffektorar eins og gripar, sogskálar, suðubyssur, skurðarverkfæri osfrv. eru sérsniðnar í samræmi við tilgang vélmennisins.
Samskiptakerfi: Samskiptaeiningin gerir sér grein fyrir tengingu vélmennisins og ytri tækja, kerfa eða netkerfa, svo sem Wi Fi, Bluetooth, hlerunarbúnaðarsamskipti osfrv.
Hugbúnaðarkerfi: Stýrihugbúnaður inniheldur vélmennastýrikerfi, hugbúnað, forritunarviðmót osfrv.
Hjálpartæki: innihalda einnig snúrur, tengi, ramma, undirstöður, legur, rennibrautir og aðra vélræna og rafmagnsíhluti.
Með þróun vélfæratækni geta ný vélmenni einnig innihaldið fleiri hátækniíhluti, eins og skynjara,-afkastamikil tölvueiningar o.s.frv., til að ná fram flóknari greindaraðgerðum.
Snjall vélmenni fylgihlutir innihalda eftirfarandi:
Raddskynjari: notaður til að taka á móti og flokka raddskipanir notanda, sem gerir vélmenni kleift að skilja orð notandans og svara samsvarandi.
Myndavél: Notuð til að fanga umhverfið í kring og senda myndina til vinnslukerfis vélmennisins. Myndavélar geta hjálpað vélmenni að bera kennsl á hluti, andlit og bregðast við í samræmi við það, og einnig er hægt að nota þær til fjareftirlits og myndatöku.
Snertiskjár: Sem aukabúnaður fyrir mannleg-samskipti við vél geta notendur framkvæmt mynd- og viðmótsaðgerðir í gegnum snertiskjáinn og náð beinni samskiptum við vélmennið. Snertiskjárinn getur sýnt stöðu, valmyndarvalkosti og aðrar tengdar upplýsingar um vélmennið, sem gerir það þægilegt fyrir notendur að stjórna og setja upp.
Hreyfitæki: gerir vélmenni kleift að hreyfa sig og ganga í geimnum. Í gegnum hreyfitæki geta vélmenni gengið, snúið og hoppað á mismunandi yfirborði og stillt líkamsstöðu sína og framkvæmt hreyfingar samkvæmt leiðbeiningum.
Rafhlaða: Sem orkugjafi fyrir Wukong snjöllu vélmenni veitir hún stöðugt vinnuafl fyrir vélmennin.
Ofangreindir fylgihlutir gera Wukong greindan vélmenni fjölhæfan og fullkominn og með sanngjörnu samsetningu og uppsetningu getur það mætt þörfum mismunandi notenda.